近日,在北京举办的世界职业院校技能大赛人工智能赛道(高中组)上,柳州铁一中学机器人工作室高二学生陈奕妃、陈思宁、罗传杰,在指导老师温待明带领下,凭借项目《智眼识万象·分拣定乾坤——多模态融合电子元件智能质检系统》夺得银奖。
三位学生在指导老师带领下,凭借项目《智眼识万象・分拣定乾坤——多模态融合电子元件智能质检系统》斩获银奖。
“简单说,我们这个项目就是让机械臂变聪明,能自己认出货物、判断好坏,然后自动分拣。”罗传杰说,备战大赛期间,团队深入企业调研,发现不少工厂仍依靠人工分拣,效率低、易出错。团队便构思利用人工智能技术,打造可自主识别、判断、分拣零件的智能机械臂。
研发过程并不顺利,机械臂多关节运动时容易发生干涉碰撞,甚至损坏舵机。陈奕妃介绍,团队借助DeepSeek大模型排查问题,将大模型姿态识别技术接入机械臂控制系统,实时分析运动轨迹、优化运行路线,有效解决关节“打架”难题,提升设备运行稳定性。
而多模态融合技术,就是指机械臂本身不知道物体是什么,需要用摄像头拍摄图像,通过多模态工具识别物体,再通过数据流告诉机械臂该夹取哪个部分、如何执行分拣动作。学生陈思宁打了个比方:“就像你拿一支笔给一个从没见过笔的人,他只会觉得这是个长长的圆柱体。所以,我们会先用摄像头拍照,再通过标注告诉智能体‘这是铅笔’,反复训练两三百次后,它就能认出不同颜色的铅笔了。”
据悉,世界职业院校技能大赛是高水平国际性职业教育赛事。该项目图像采集、模型训练、硬件调试等核心工作均由学生自主完成,借助大模型辅助优化,可有效减轻工人劳动强度,降低错检漏检风险。此次获奖,充分展现柳州高中生的科创实力,也是学校科创教育的丰硕成果。
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